一、软件设置
1.1 控制器重新上电模式
控制器重新上电模式必须设置为手动模式。
功能：主控或从控重新上电接管的时候，主从控都会进入手动模式，保证机组不停机。
1.2 发动机类型选择
说明: 冗余程序优先推荐使用模拟量调速，因此选择带CAN调速的ECU文件时，必须禁止ECM 调速。
如果只能CAN调速，发动机需要保证在丢失CAN总线调速信号的情况下，能保持500ms不掉转速。然后需要支持冗余版本的发动机ECU文件，如：
1.3 机组合闸反馈输入
机组合闸反馈信号必须串联机组合闸信号一起使用，防止主控或从控重新上电时，误报机组开关分闸失败报警：
1.4 启动时间
主控和从控的启动时间必须完全一样，启动的时候能保持同时启动。
1.5 无电母排检测时间
无电母排检测时间必须在0.6s以上，防止从控误报母排不带电报警。
1.6 自定义MSC数据通信
如果有接地电阻柜程，则需要勾选启用MSC自定义数据，周期可选500ms。
1.7 速度检测
速度检测必须只依靠电压信号检测，需要禁掉ECM检测速度，同时不启用转速传感器。
1.8 接收CAN仪表设置
需要使能以下数据，用于主从之间状态、模式、心跳数据交换：
1.9 CAN发送仪表设置
需要使能以下数据列表，前三个是主从之间数据交换，后三个是给冗余模块发送的信号。
二、软件的监控区域设置
2.1 MSC ID 和优先级设置
MSC ID 和优先级必须严格按照冗余控制器的方式设置，如下图所示:
2.2 sw1和sw2设置
主控和备控的设置必须完全一样，和实际的调压板和调速板适配。
三、PLC 设置
按照标准冗余程序导入相应的PLC程序，注意主控和从控的PLC程序是不一样的，前12个PLC 内置功能已被冗余程序占用。
8610冗余最新程序-主控_V1.9_20251101.rar
8610冗余最新程序-备控_V1.9_20251101.rar
四、测试方法
五、常见问题
